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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
권기일 (한국과학기술원 로봇학제전공)
저널정보
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 한국인터넷방송통신학회 논문지 제15권 제2호
발행연도
2015.1
수록면
121 - 127 (7page)

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본 논문은 헬스 보조 로봇을 위한 OSGi 미들웨어에 기반한 S/W 프레임워크 개발에 관한 논문이다. 기존에 헬스 보조 로봇 개발은 헬스 보조 로봇을 위한 표준화 된 로봇 프레임 워크가 없었기에 개발사 마다 독립적으로 개발되어왔다. 그렇기에 중복 개발되었고 재사용되지 못하며 비효율적으로 개발되어져 왔다. 본 논문에서는 개방형프레임워크인 OSGi를 기반 프레임워크로 활용하여 그 위에 헬스 보조 로봇운영에 필요한 API와 모듈들을 서비스 단위의 독립적 번들 형태로 구성한 OSGi번들 형태의 개방형 로봇 미들웨어 솔루션을 개발하는 것을 목표로 한다. 이를 통해서 소프트웨어 모듈의 재사용성을 높이고 보다 유연하고 효율적인 헬스 보조 로봇 개발 프레임워크를 제안 했다.
#HealthCare Robot #Robot Framework #Middleware #OSGi

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홍인화 / 2011 / 생활환경 기반 u-건강관리서비스 설계 및 구현 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 11(6):107~118 dbpia 오지수 / 2009 / u-Healthcare를 위한 건강모니터링 시스템에 관한 연구 / 한국인터넷방송통신학회 논문지 9(4):9~15 dbpia Ayssam Elkady / 2012 / Robotics Middleware: A Comprehensive Literature Survey and Attribute-Based Bibliography / Journal of Robotics 2012:15 google schola 한상석 / 2008 / OSGi 기반 USB 단말기 시스템을 이용한 ADHD 간편검사 / 한국산학기술학회논문지 9(3):664~673 dbpia OSGi Alliance google schola

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