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학술저널
저자정보
이정훈 (한국항공우주연구원 항법기술연구실) 이상우 (한국항공우주연구원 항법기술연구실) 안종선 (한국항공우주연구원 항법기술연구실) 임성혁 (한국항공우주연구원 항법기술연구실) 최윤성 (현대엠엔소프트 주식회사 IVS 개발팀) 장영수 (현대엠엔소프트 주식회사 IVS 개발팀) 이동철 (현대엠엔소프트 주식회사 IVS 개발팀) 허문범 (한국항공우주연구원 항법기술연구실)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제22권 제6호
발행연도
2018.1
수록면
566 - 576 (11page)

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차세대 지능형 교통시스템은 육상교통 환경에서 차로구분 수준의 위치결정을 요구하며, 이는 위성항법시스템을 활용하는 것이 가장 효과적이다. 위성항법 기반 정밀위치결정 시스템에서 차로구분 성능의 동적환경 평가가 동반되어야 하며, 이를 위한 평가 시스템 구성이 선행되어야 한다. 본 논문에서는 위성항법시스템 기반 차로구분 정밀위치 결정 사용자 시스템의 평가를 위한 성능지표 선정, 평가 장비 구성, 기준장비 신뢰성 확보 방안, 평가 구간, 평가 시나리오/조건 선정 등 시험 평가 방안에 대해 설명하였다. 그리고 설명한 성능 평가 시스템을 실제 시스템에 적용한 사례를 다루었으며 평가 시스템적용을 위해 개발한 성능 평가 툴에 대해 설명하였다. 실제 시험 평가 구간 주행을 수행하여 수집한 데이터를 바탕으로 수치적 성능 평가를 하였으며, 실제 주행 궤적과 주행영상 비교를 통해 실제 차로 구분 성능 평가를 수행하여 차로구분 정밀위치결정 사용자 시스템의 평가 결과를 도출하고 분석하였다.
#GNSS #RTK #Lane level positioning #Precise positioning #Test and Evaluation

목차

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참고문헌 (10)

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E. S. Lee / 2012 / Technical trend for performance improvement of GNSS based positioning in land transportation environment / Aerospace Industry & Technology Trends 10(1):179~195 google schola FAA William J. / 2018 / Wide-area augmentation system performance analysis report google schola G. Zhang / 2000 / An integrated DGPS/DR/map system for vehicle safety applications / Proceedings of the 2000 National Technical Meeting of The Institute of Navigation :253~257 google schola J. Wanf / 2005 / Lane keeping based on location technology / IEEE Transaction on the Intelligent Transportation System 6(3):351~356 google schola 강우용 / 2011 / 차로 제한 조건을 이용한 차로 구분 성능 분석 / 한국항행학회논문지 15(3):432~440 dbpia

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