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저자정보
이상우 (한국항공우주연구원 기술연구본부 항법기술연구실) 임성혁 (한국항공우주연구원 기술연구본부 항법기술연구실) 안종선 (한국항공우주연구원 기술연구본부 항법기술연구실) 손은성 (한국항공우주연구원 기술연구본부 항법기술연구실) 신미리 (한국항공우주연구원 기술연구본부 항법기술연구실) 이정훈 (한국항공우주연구원 기술연구본부 항법기술연구실) 허문범 (한국항공우주연구원 기술연구본부 항법기술연구실)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제22권 제6호
발행연도
2018.1
수록면
591 - 601 (11page)

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본 논문에서는 위성항법 기반 차로구분 정밀위치결정 인프라 시스템을 효율적으로 운영/평가하기 위한 방법에 대해 논의한다. 정밀위치결정 인프라는 단일 주파수 대역을 지원하는 저가형 위성항법 수신기(사용자)가 차로 레벨의 위치결정 정확도 확보와 위치정보에 대한 무결성 감시가 가능하도록, 매초 위성항법 거리측정치에 대한 보정정보와 보정정보에 대한 무결성 정보를 제공하는 시스템이다. 정밀위치결정 시스템의 구조 및 기능과 더불어 인프라 시스템의 구축 현황을 소개하며, 나아가 인프라 시스템을 효율적으로 운영, 관리하고, 인프라 시스템의 성능을 평가하기 위한 인프라 운영/평가 시스템을 소개한다. 이를 이용하여 실제 구축된 인프라 시스템의 성능을 평가, 분석하며, 결과를 바탕으로 대규모 시스템의 안정적 운영을 위한 요구사항에 대해 논의한다.
#Global navigation satellite systems #Infrastructure #Lane-level positioning #Network RTK

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ARRB Project Team / 2013 / Vehicle positioning for C-ITS in Australia (Background document) google schola E. S. Lee / 2012 / Technical trend for performance improvement of GNSS based positioning in land transportation environment / Current Industrial and Technological Trends in Aerospace 10(1):179~195 google schola S. H. Im / 2017 / Autonomous driving and GNSS-based precise positioning technology / Current Industrial and Technological Trends in Aerospace 15(1):151~166 google schola Crash Avoidance Metrics Partnership / 2004 / Enhanced digital mapping project: Final report google schola C. Basnayake / Can GNSS drive V2X? google schola

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