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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
석효정 (한국항공우주연구원 무인이동체 미래선도 핵심기술 개발사업단) 윤동환 (한국정보통신기술협회 소프트웨어시험인증연구소) 임철순 (세종대학교 항공우주공학과) 박병운 (세종대학교 항공우주공학과)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제21권 제3호
발행연도
2017.1
수록면
272 - 278 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

드론의 저가형 GPS 수신기용 SBAS 보강 정보 전송 시스템 제안
석효정 ,  윤동환 ,  임철순 외 1명 한국항행학회논문지 2017.01 학술저널

2016

드론의 운용 확대를 위한 저가형 GPS 수신기 정확도 향상 및 무결성 정보생성 연구
석효정 항공우주공학과 2016.01 학위논문

초록· 키워드

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비행환경에서의 드론 운용에 있어서 ICAO가 규정한 성능 요구조건을 만족하기 위해서는 SBAS와 같이 보강정보를 제공해주는 시스템이 필요하다. 하지만 드론이 SBAS 신호를 지속적으로 수신할 수 없는 환경에서는 드론의 운용 범위가 제한될 수 있다. 본 논문에서는 드론 운용범위 확대를 위하여 SBAS 위성 신호 차폐지역에 위치한 드론을 가정하여 기준국 서버에서 별도의 통신 채널을 이용하여 SBAS 보정정보를 송출하는 시스템을 제안하였다. 제안한 시스템을 구현하고 정적 환경에서 검증을 수행한 결과 DGPS 측위 결과는 약 10cm 정도의 성능 차이를 보여 그 성능이 매우 유사함을 확인할 수 있었다. 또한 시스템에서 계산한 보호수준 역시 항공용 수신기에서 계산한 값 대비 2m 이내의 성능차이를 보임으로써 실시간 소프트웨어에 적용된 알고리즘의 적절성을 검증하였다.
#Drone #SBAS #Accuracy #Integrity #Protection Level

목차

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참고문헌 (5)

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S. H. Kim / Frustration of Amazon‘s Drones google schola J. Y. Lee / 2005 / GPS-based aircraft landing systems with enhanced performance : Beyond accuracy google schola 석효정 / 2016 / 도심 지역에서의 드론 운용을 위한 비행 고도별 SBAS 보강항법 가용 시간 예측 / 지적과 국토정보 46(1):133~148 dbpia 2006 / RTCA SC-159, Minimum Operational Performance Standards for Global Positioning System/Wide Area Augmentation System Airborne Equipment / DO-229D google schola H. J. Seok / 2016 / Study on the Accuracy Improvement and Integrity Information Generation of the Low-cost GPS Receiver for the Expansion of Drone Operation google schola

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