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학술저널
저자정보
문성엽 (한국항공대학교 항공전자공학과) 김주영 (한국항공대학교 항공전자공학과) 이동우 (한국항공대학교 항공전자공학과) 백경민 (한국항공대학교 항공전자공학과) 김진실 (한국항공대학교 항공전자공학과) 나종화 (한국항공대학교 항공전자공학과)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제19권 제4호
발행연도
2015.1
수록면
288 - 298 (11page)

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무인기 상용화를 위해서는 유인기 수준의 안전성을 확보할 수 있는 공중 및 지상 의 충돌경보 및 회피시스템 (sense and avoid or SAA) 개발과 검증이 필요하다. SAA 검증을 위한 비행시험은 높은 시험비용과 사고위험 때문에 많은 시험사례(test case)를 검토하기 어려우므로 시뮬레이션 시험으로 보완하는 것이 필수적이다. SAA 시뮬레이션 시험을 위해 flight simulator, Matlab/Simulink 시뮬레이터와 항전장비 시뮬레이션 모델들이 서로 연동하는 통합 무인기 시뮬레이션 환경을 구축하였다. 사례연구로서 TCAS 충돌경보 simulink 모델을 개발하고 Flight Gear와 연동하여 통합 무인기 시뮬레이션 환경을 구축하였고 이를 encounter model을 이용하여 검증하였다. 통합 무인기 시뮬레이션 환경을 활용하면 항전장비 개발주기의 개념설계 단계부터 부품 및 시스템의 성능/신뢰성 분석을 시작할 수 있다.
#Sense and avoid #Traffic collision avoidance system #Unmanned aerial vehicle simulator #Encounter model #Integrated unmanned aerial vehicle simulation

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참고문헌 (15)

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Washington Post / Near mid-air collisions with drones google schola FAA / UAS accident and incident preliminary reports google schola B. K. Jun / 2011 / Performance improvement of the collision avoidance algorithm for the TCAS-II system with safety critical software google schola Y. R. Kim / 2012 / A development of 3-D resolution algorithm for aircraft collision avoidance google schola S. H. Oh / 2012 / Technical development trend of ground-based collision avoidance for UAVs / Aerospace Technology Trends 10(2):26~35 google schola

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