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저자정보
박재익 (한국항공우주연구원) 이은성 (한국항공우주연구원) 허문범 (한국항공우주연구원) 남기욱 (한국항공우주연구원) 심은섭 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제14권 제5호
발행연도
2010.1
수록면
640 - 647 (8page)

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최근 많은 연구자들에 의하여 위성항법 측정값 중 반송파 측정값에 대한 고장검출 연구가 진행되어 왔으나, 육상교통 환경에서의 적용연구는 활발히 진행되지 않았다. 본 논문에서는 움직이는 물체의 동적특성과 복수의 위성항법 수신기 사이의 기준 거리 제한 조건을 활용하여 위성항법 반송파 측정값의 고장검출을 수행하였다. 반송파 측정값의 고장은 다중경로 등을 포함하고 있으며 측정값 영역에서 고장검출을 수행함으로써 위치결정을 수반하는 기존의 고장검출 방법에 비하여 그 구현이 용이함을 확인하였다.

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