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박종근 (건국대학교) 원대희 (건국대학교) 이은성 (한국항공우주연구원) 허문범 (한국항공우주연구원) 성상경 (건국대학교) 이영재 (건국대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2012년도 춘계학술대회
발행연도
2012.4
수록면
589 - 593 (5page)

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본 연구는 GPS 반송파 신호의 고장검출을 통해 코드 기반의 의사거리 오차보다 정확도가 높은 반송파 기반의 의사거리 오차의 신뢰성을 높여 도심 환경에서 위치해의 정확도를 보다 높게 향상하는 방법을 제안한다. 동적 환경의 반송파 신호는 위성과 사용자 사이의 다이나믹과 고장에 의한 변화가 혼합되어 측정된다. 또한 도심지역에서 높은 건물들로 인해 일어나는 다중경로 등의 오차로 얻을 수 있는 위치해의 성능이 좋지 못하다. 성능향상을 위해 먼저 사용자 속도 기반의 반송파 고장검출 기법으로 도심지역에서 빈번히 발생되는 반송파의 이상신호를 검출하였고, 이를 통해 반송파 기반 의사거리 스무딩의 신뢰도를 향상시켰다. 반송파 고장검출은 반송파와 도플러 정보로 수신기의 속도 벡터를 추정한 후 각 위성의 시선벡터 방향으로 투영하여 측정값과 비교하는 방법으로 수행되었다. 제안하는 알고리즘의 성능 검증을 위해 실측 데이터 기반의 시뮬레이션을 수행하였다. 분석 결과 제안하는 알고리즘을 적용한 경우에 위치오차의 정확도가 향상되어 도심 환경에서 안정적인 위치해를 제공하는 알고리즘으로 활용 가능하다.
#carrier(반송파) #GPS solution(위치해) #Smoothing(스무딩) #Pseudorange(의사거리) #Fault Detection(고장검출)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
후기
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