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본 논문에서는 무인기 자동이착륙을 위해 DGPS와 레이저 고도계를 이용한 고도계산 알고리듬을 제시하였다. 지상시험을 통해 레이저 고도계의 특성을 분석하고 신호의 난반사를 제거하기 위해 저역통과 필터를 설계했으나, 시뮬레이션 결과 단일 센서를 사용해서 지면고도를 정확하고 안정적으로 측정할 수 없음을 확인하였다. 레이저 고도계의 단점을 보완하기 위해 DGPS에서 출력되는 수직방향 속도를 사용하여 선형 칼만필터를 설계하였다. 설계한 필터는 시뮬레이션, 지상시험 그리고 비행시험의 검증단계를 거쳐 자동이착륙에 필요한 정확도를 만족함을 확인하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
후기
References
참고문헌 (6)
참고문헌 신청
Hueon-Joon Koo / 2004 / Development Status of Automatic Takeoff and Landing UAV Systems / The Korean Society For Aeronautical And Space Sciences :705~708
LaserAce / Laser Module IM-150 Laser Provisional Manual
Jung-Hoon Lee / 2008 / Altitude Determination Algorithm using Ultra Sonic Ranger, GPS and Barometric Altimeter
2004 / TMS320 DSP/BIOS Users Guide(SPRU 423D) / Texas Instrument
2009 / TMS320C28xx DSP/BIOS 5.x Application Programming Interface(API) Reference Guide (SPRU625k) / Texas Instrument
LaserAce / Laser Module IM-150 Laser Provisional Manual
Jung-Hoon Lee / 2008 / Altitude Determination Algorithm using Ultra Sonic Ranger, GPS and Barometric Altimeter
2004 / TMS320 DSP/BIOS Users Guide(SPRU 423D) / Texas Instrument
2009 / TMS320C28xx DSP/BIOS 5.x Application Programming Interface(API) Reference Guide (SPRU625k) / Texas Instrument
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