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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
양준모 (한국항공대학교 대학원 항공우주 및 기계공학과) 전유지 (한국항공대학교 학부 항공우주 및 기계공학과) 이상철 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부)
저널정보
한국항공운항학회 한국항공운항학회지 한국항공운항학회지 제24권 제4호
발행연도
2016.1
수록면
6 - 11 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2017

3차원 충돌회피 알고리즘과 실시간 운영체계를 이용한 Micro Controller Unit 기반의 임무컴퓨터 구현
양준모 ,  박진홍 ,  신재환 외 1명 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2017.11 학술대회자료

2016

무인기 충돌회피 알고리즘을 이용한 임무컴퓨터용 상용기성품 운영체계 성능 비교에 대한 연구
양준모 ,  전유지 ,  이상철 한국항공운항학회지 2016.01 학술저널
항공기 충돌 회피 알고리즘에 따른 상용기성품 OS성능
양준모 ,  박대진 ,  전유지 외 1명 한국항공운항학회 학술대회 2016.01 학술대회자료

초록· 키워드

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There has been an increase in the number of researches on the segment for commercialization after developing avionics systems. In this paper, we have applied a commercial off-the-shelf(COTS) operating systems in an aircraft mission computer. We used UAV collision avoidance algorithms to compare the performance of COTS operating systems. The UAV collision avoidance algorithms were tested on different operating systems to compare the performances of the operating systems. The measured parameters are memory usage and processing time. We have verified that the UAV collision avoidance algorithms worked successfully and compared the performance of each operating system.
#충돌회피 #무인기 #상용 기성품 #운영체계

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ICAO / 2013 / Working document for the Aviation System Block Upgrades (ASBU)-The framework for global harmonization google schola Stephen P. Cook / 2013 / Closing the Research Gaps for UAS Sense and Avoid / AUVSI's Unmanned Systems google schola Seong K / 2014 / Technical Developments for UAS Airspace Integration 12(2):35~42 google schola Johan Pellebergs / 2012 / The MIDCAS project google schola http://www.ga.com/ google schola

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