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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.1
- 수록면
- 84 - 92 (9page)
이용수
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This paper proposes a new approach to reduce the target estimation error of the measurement angle, especially applied to the medium and long range surveillance radar. If the target has no maneuver and no change in heading direction for a certain time interval, the predicted angle of interacting multiple model(IMM) from the previous track information can be used to reduce the angle estimation error. The proposed method is simulated in 2 scenarios, a scenario with a non-maneuvering target and a scenario with a maneuvering target. The result shows that the new fusion solution(weighted IMM) with the predicted azimuth and the measured azimuth is worked properly in the two scenarios.
목차
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참고문헌 (7)
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S. S. Blackman / 1986 / Multiple-Target Tracking with Radar Applications / Artech House
Taek L. Song. / 1988 / Suboptimal Filter Design with Pseudomeasurements for Target Tracking / IEEE Transactions on AES 24:28~39
H. A. P. Blom. / 1988 / The Interacting Multiple Model Algorithm for Systems with Markovian Switching Coefficients / IEEE Transactions on Automatic Control 33:780~783
Y. Bar-Shalom. / 1993 / Estimation and Tracking : Principles, Techniques and Software / Artech House
P. S. Maybeck. / 1995 / Performance Enhancement of Multiple Model Adaptive Estimator / IEEE Trans. AES AES-31:1240~1254
Taek L. Song. / 1988 / Suboptimal Filter Design with Pseudomeasurements for Target Tracking / IEEE Transactions on AES 24:28~39
H. A. P. Blom. / 1988 / The Interacting Multiple Model Algorithm for Systems with Markovian Switching Coefficients / IEEE Transactions on Automatic Control 33:780~783
Y. Bar-Shalom. / 1993 / Estimation and Tracking : Principles, Techniques and Software / Artech House
P. S. Maybeck. / 1995 / Performance Enhancement of Multiple Model Adaptive Estimator / IEEE Trans. AES AES-31:1240~1254
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