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학술저널
저자정보
김유용 (National Academy of Agricultural Science, RDA) 임종국 (National Academy of Agricultural Science, RDA) 신승엽 (National Academy of Agricultural Science, RDA) 김혁주 (National Academy of Agricultural Science, RDA) 김병갑 (National Academy of Agricultural Science, RDA) 김형권 (National Academy of Agricultural Science, RDA)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제35권 제2호
발행연도
2010.1
수록면
85 - 90 (6page)

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This study was carried out to develop turning radius measuring method and device of using a DGPS speed sensor for agricultural tractors. The measurement system consisted of a DGPS speed sensor, a data acquisition device, a touch panel, a photo sensor, a radio modem and a notebook computer. Three methods were developed: average of turning speed-time method, integral of turning speed-time method, and speed-heading angular velocity method. Best method was average of turning speed-time method which could be used with a maximum error 2.7 cm.
#Turning radius #DGPS speed sensor #Agricultural tractor

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