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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 857 - 860 (4page)
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무인기의 효율적인 임무 수행을 위해 정밀 항법 기능이 필수적이며 위성항법시스템과 이를 보완하는 DGPS (Differential GPS)는 실외 임무에 가장 적합한 항법센서 중의 하나이다. 하지만 상용 DGPS 의 경우 신호의 고장을 검출하는 기능이 미비하기 때문에 이를 이용하여 계산된 항법해는 신뢰성을 보장할 수 없으며, 상용 DGPS 수신기와 호환되는 DGPS 기지국이 미리 설치된 지역에서만 서비스가 가능하다. 본 연구는 이러한 문제점을 보완하고자 신호 고장 감시기능을 제공하며 불특정한 임무 영역에서 정밀항법을 제공할 수 있는 이동형 DGPS 개념을 제안하였다. 또한 DGPS 기지국에서 생성된 보정정보 및 고장 감시정보를 상용 수신기에 바로 적용할 수 있도록 DGPS 메시지 전송 규약을 구현하였으며, 이를 상용 수신기에 적용하여 DGPS 메시지의 사용 가능 여부를 검증하였다. 구현된 메시지를 통해 전송된 보정정보는 로버(rover) 수신기의 위치결정에 사용되며, 고장 시에도 지속적인 정밀 항법해 산출이 가능한 것을 확인하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 이동형 DGPS
3. DGPS 데이터 전송 규약 구현
4. 구현된 데이터 전송 규약 검증
5. 결론
참고문헌
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