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학술저널
저자정보
양성욱 (한국항공대학교 대학원 항공우주 및 기계공학과) 손종준 (한국항공대학교 대학원 항공우주 및 기계공학과) 이상철 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부)
저널정보
한국항공운항학회 한국항공운항학회지 한국항공운항학회지 제22권 제4호
발행연도
2014.1
수록면
75 - 80 (6page)

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A lunar lander demonstrator developed for the purpose of demonstrating lunar landing technologies recently in Korea. The thruster control system of the lunar lander demonstrator adopted the main thrusters for altitude control and the reaction thrusters for attitude control. In this paper, we propose a path tracking controller base on Euler angles. The control signals of the controller are of continuous type. And Pulse Width Modulator(PWM) is adopted to provide On/Off signals. We perform MATLAB simulation for evaluating the path tracking performance and the final landing velocity of the lunar lander demonstrator.
#달 착륙선 #지상시험모델 #경로추종 #추력제어기 #펄스폭 변조기

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참고문헌 (8)

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미래창조과학부 / 2007 / 우주개발사업 세부실천로드맵 google schola Dong-Young Rew / 2014 / Control System Design of the Korean Lunar Lander Demonstrator / Acta Astronautica 94(1):328~337 google schola 김광진 / 2011 / 달 착륙선 지상시험모델의 경로 추종을 위한 추력기 기반 제어기 설계 / 한국항공운항학회지 19(4):37~43 dbpia A. Abe / 2002 / Trajectory and Attitude Control for a Lunar-Lander Using a Reference Model / ICCAS google schola X. Liu / 2006 / Nonlinear Optimal Control for the Soft Landing of Lunar Lander / ISSCAA google schola

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