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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김광진 (한국항공대학교 대학원 항공우주 및 기계공학과) 이정숙 (한국항공대학교 대학원 항공우주 및 기계공학과) 이상철 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) 고상호 (한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부) 류동영 (한국항공우주연구원) 주광혁 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공운항학회 한국항공운항학회지 한국항공운항학회지 제19권 제4호
발행연도
2011.1
수록면
37 - 43 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

달 착륙선 지상시험모델의 경로 추종을 위한 추력기 기반 제어기 설계
김광진 ,  이상철 ,  고상호 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011.11 학술대회자료
달 착륙선 지상시험모델의 경로 추종을 위한 추력기 기반 제어기 설계
김광진 ,  이정숙 ,  이상철 외 3명 한국항공운항학회지 2011.01 학술저널

초록· 키워드

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Lunar exploration program has been prepared with the aim of launch in the 2020's. As part of it, a lunar lander demonstrator has been developed which is the model for verifying all the system, such as structure, propulsion and control system before launch to deep space. After verifying all the system, the demonstrator will be evaluated by flight test. This paper deals with path tracking controller based on thrusters for the demonstrator. For this, first we derive equations of motion according to the allocation of thrusters and design the path tracking controller. The signal generated from the controller is continuous so PWPF(Pulse-Width Pulse-Frequency) modulator is adopted for generating on/off signal. Finally MATLAB simulation is performed for evaluating the path tracking ability and the final landing velocity.
#달 착륙선 #달 탐사선 #지상시험모델 #제어기 #주 추력기 #반작용 추력기 #PWPF 변조기

목차

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참고문헌 (9)

참고문헌 신청
류동영 / 2011 / 달 착륙선 지상비행시험모델 제어시스템 형상 설계 및 동력학적 운동 시뮬레이션 / 한국항공우주학회 학술발표회 :737~743 dbpia Ronald W. Humble / 1995 / Space Propulsion Analysis and Design / McGraw-Hill google schola B. J. Morse / 2010 / NASA's Robotic Lunar Lander Project Update / AIAA SPACE 2010 Conference and Exposition google schola Bong Wie / 1995 / Spacecraft Dynamics and Control : Application of Dynamical Systems Theory / Arizona State University google schola 심상현 / 2010 / 달 탐사선의 동역학 모델링 및 관성 모멘트 추정에 관한 연구 / 한국항공운항학회지 18(4):30~37 dbpia

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