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저자정보
김경환 (국방과학연구소 제1기술연구본부) 박범수 (국방과학연구소 제1기술연구본부) 이현 (국방과학연구소 제1기술연구본부) 김상재 (국방과학연구소 제1기술연구본부) 정재욱 (국방과학연구소 제1기술연구본부)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제21권 제5호
발행연도
2018.1
수록면
623 - 629 (7page)

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The acceleration and the angular velocity that include natural frequencies of a missile detected by Inertial Measurement Unit(IMU) are transmitted to the control loop of a missile. The control loop command that is calculated using above signals can cause the resonance of the missile while it flies. Hence it is common to adapt the filter and the control loop for attenuating or eliminating the undesired signals such as natural frequencies. This paper introduces the new test technique using a floating system for performance evaluation of the designed filter and the control loop prior to a flight test. The proposed scheme can check out the degradation property of vibration in the filter and the control loop, while the conventional hardware-in-the-loop simulation(HILS) scheme cannot.
#조종루프 #관성측정장치 #부유시스템 #필터 #힐스

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