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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이홍주 (국방과학연구소 항공기술연구원)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제22권 제3호
발행연도
2019.1
수록면
408 - 415 (8page)

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Basically the dynamics of the fixed-wing aircraft is based on the airspeed which is relative to the wind, but when it comes to the track guidance and control, ground speed is the factor to be considered. Especially in the case of low-speed fixed-wing unmanned aerial vehicles the difference between the airspeed and the ground speed is significant depending on wind conditions, so that the heading control and the course control have to be designed separately. This paper represents the course control method using the pre-designed heading control gains which meet the desired characteristics. Also, waypoint guidance and control algorithms are suggested applying this control method. Finally the robustness of the proposed method is confirmed by 6-DoF nonlinear simulation.
#고정익 항공기 #코스제어 #헤딩제어 #항로점 유도

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참고문헌 (7)

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B. Kim / 2007 / Flight Dynamics and Control / Kyungmoonsa :190 google schola R. Rysdyk / 2007 / Course and Heading Changes in Significant Wind / J. Guidance, Control, And Dynamics 30(4):1168~1171 google schola B. Stevens / 2015 / Aircraft Control and Simulation / Wiley :342~344 google schola J. Osborne / 2005 / Waypoint Guidance for Small UAVs in Wind / AIAA Infotech@Areospace Conference Proceedings 1:459~470 google schola G. Byeon / 2014 / Backward Path Following Under a Strong Headwind for UAV / KSAS Spring Conference Proceedings 42(5):376~382 google schola

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