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저자정보
유해성 (국방과학연구소 제3기술연구본부) 김천중 (국방과학연구소 제3기술연구본부) 성창기 (국방과학연구소 제3기술연구본부) 이인섭 (국방과학연구소 제3기술연구본부) 박상은 (국방과학연구소 공용기술센터) 박흥원 (국방과학연구소 제3기술연구본부)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제18권 제2호
발행연도
2015.1
수록면
109 - 114 (6page)

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A method to compensate a bias hysteresis error of the ring laser gyro using the rate of temperature is proposed in this paper. Until now, we generally have measured and compensated the error of gyro and accelerometer using the temperature. However, we utilize the measured values of the temperature dependent error elements on the temperature rate in navigation system level. We show through experiments that the proposed method can improve the navigation performance and be very effective.
#자이로 바이어스 오차 #온도 히스테리시스 #링레이저 자이로 #온도 변화율

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G. M. Siouirs / 1993 / Aerospace Avionics Systems, A Modern Synthesis / Academic Press :123~133 google schola Oleg S. Salychev / 1998 / Inertial Systems in Navigation and Geophysics / Bauman MSTU Press :94~120 google schola Hong W. S. / 2008 / The Compensation Method for Thermal Bias of Ring Laser Gyro / IEEE Laser and Electro-Optice Society google schola J. W. Diesel / 1987 / Calibration of a Ring Laser Gyro Inertial Navigation System / Proceedings of the 13th Biennial Guidance Test Symposium google schola G. G. Han. / 2009 / Improved Calibration Algorithm for SDINS Considering Body- Frame Drift / AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference google schola

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