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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조용권 (The University of Texas at Wisconsin)
저널정보
한국건설관리학회 건설관리 : 한국건설관리학회 학회지 건설관리 : 한국건설관리학회 학회지 제4권 제1호
발행연도
2003.1
수록면
55 - 60 (6page)

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Unstructured workspaces which are typical in construction contain unpredicable activities as well as changing environments. Most automated and semi-automated construction tasks require real-time information about the local workspace in the form of 3D geometric models. This paper describes and demonstrates a new rapid, local area geometric data extraction and 3D visualization method for unstructured construction workspaces that combines human perception, simple sensors, and descriptive CAD models. The rapid approach will be useful in construction in construction in order to optimize automated equipment tasks and to significantly improve safety and a remote operator's spatial perception of the workspace.
#3D CAD #laser rangefinder #manipulator #graphical simulation #construction

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