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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조병용 (현대정공[주] 기술연구소) 김경욱 (서울대학교 농과대학 농공학과)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제14권 제3호
발행연도
1989.1
수록면
151 - 157 (7page)

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A mathematical model was developed to predict traction forces of rigid wheels. The modeling was based on the energy principle that the total energy delivered to a driving wheel is equal to the works done by the useful traction force and motion resistance of that wheel. The effect of the wheel slippage was also included in the modeling. Verification of the proposed model was provided by comparing the tractive coefficients predicted by the model to those obtained experimentally at the in-door soil bin tests. The model predictions were found to be a reasonable agreement with the experimental results.

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