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학술저널
저자정보
Monta, Mitsuji (Faulty of Agriculture, Okayama University) Kobayashi, Koji (Faulty of Agriculture, Okayama University) Hirai, Takuya (Faulty of Agriculture, Okayama University) Namba, Kazuhiko (Faulty of Agriculture, Okayama University) Nishi, Takao (D add ninth Co., Ltd.)
저널정보
한국농업기계학회 Agricultural and Biosystems Engineering Agricultural and biosystems engineering 제6권 제2호
발행연도
2005.1
수록면
54 - 58 (5page)

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In this study, tele-robotics was researched to actualize robots in agriculture. The robot system consisted of a data collecting robot, several robots that performed their own agricultural operations, a server, client computers and networks between robots and computers. In this paper, as a first step, harvesting experiments were carried out. From the results, it was observed that the tele-robotics had feasibility to propel the robotization in agriculture. The tele-robotics has advantages not only that human workers are released from the severe working environment but also that the greenhouse can be monitored and controlled anytime and anywhere.
#Tele-robotics #Data Collecting Robot #Harvesting Robot #3-D Information #Laser Scanner #Color Camera

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