전동식 가진기의 설계 , 제작 및 평가

김광준 ,  이학철

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

산업용 로보트에 관한 고찰

하정호

방재와 보험

1983 .01

산업용 로보트의 제어에 관하여

변증남

대한기계학회지

1980 .04

산업용 로보트를 위한 센서

강영국 ,  서일홍

전자공학회잡지

1983 .12

다목적용 로보트

최종배

전자공학회잡지

1983 .12

산업용로보트의 현황과 과제

도원장사

발명특허

1982 .01

교육용 로보트의 설계

김용득

전자공학회잡지

1983 .12

가정용 로보트

방승양

전자진흥

1983 .01

산업용 로보트의 제어 및 관련기술과 연구과제

변증남 ,  서일홍 ,  황승호

전자공학회잡지

1982 .12

국내 산업용로보트의 실태 및 도입

장행남

전기의세계

1989 .12

전동식 자동 온도조절

대한설비공사협회

설비건설

1998 .01

산업용 로보트의 역사와 현재의 동향

고병준

전자공학회잡지

1982 .12

6관절형 로봇에 있어서 여유자유도를 이용한 특이성 회피에 관한 연구

한응교 ,  강서익

대한기계학회 춘추학술대회

1987 .01

다관절 로보트 손의 설계

백상은 ,  진상태 ,  성홍석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

산업용 로보트와 제어기술의 현황과 전망

이봉진

전자공학회잡지

1982 .12

지능 로보트의 산업공학적 측면

최병규

전자공학회잡지

1983 .12

산업용로보트 : 개요 및 동향

곽병만

대한기계학회지

1980 .04

용접 로보트

한창수

용접공학 하계대학교재

1992 .01

4 자유도 직접구동식 로보트의 제작 및 힘/운동 제어의 기초 실험 ( The Construction of a 4-axis Direct Drive Robot Manipulator and a Preliminary Experiment for Force/Motion Control )

김두형 ,  최동엽 ,  최형식

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

산업용 로보트의 특수 용도 적용 대상 분야 및 기술 개발 사례

장행남

전자공학회지

1994 .04