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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
신호준 (한양대 대학원 메카트로닉스공학과) 채호철 (한양대 대학원 정밀기계공학과) 한창수 (한양대 기계공학과)
저널정보
한국반도체디스플레이기술학회 한국반도체장비학회지 한국반도체장비학회지 제1권 제1호
발행연도
2002.1
수록면
21 - 28 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2002

다구찌 방법을 이용한 고속/정밀 위치제어시스템의 강인한 제어게인 선정에 관한 연구
신호준 ,  채호철 ,  윤석찬 외 2명 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2002.04 학술대회자료
다구찌 방법을 이용한 고속/정밀 위치제어시스템의 PID 제어게인 선정에 관한 연구
신호준 ,  채호철 ,  한창수 한국반도체장비학회지 2002.01 학술저널

2001

고속/정밀 위치 제어 시스템의 강인한 제어게인 선정에 관한 연구 ( A Study on the Robust Control Gain Selection Scheme of a High-Speed/High-Accuracy Position Control System )
신호준 ,  윤석찬 ,  장진희 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2001.11 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a dynamic modeling and a robust PID controller design process for the wire bonder head assembly. For modeling elements, the system is divided into electrical part, magnetic part, and mechanical part. Each part is modeled using the bond graph method. The PID controller is used for high speed/high accuracy position control of the wire bonder assembly. The Taguchi method is used to obtain the more robust PID gain combinations than conventional one. This study makes use of an L18 array with three parameters varied on three levels. Results of simulations and experimental show that the designed PID controller provides a improved ratio of signal to noise and a reduced sensitivity improved to the conventional PID controller.
#다구찌 방법 #본드 그래프 모델링 #직교배열표 #와이어 본더 헤드 어셈블리 #PID 제어 #Taguchi Method #Bond Graph Modeling #PID Controller #Orthogonal Array #Wire Bonder Head Assembly

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