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자료유형
학술저널
저자정보
권두중 (축산기술연구소) 김웅 (성균관대학교 바이오메카트로닉스학과) 이대원 (성균관대학교 바이오메카트로닉스학과)
저널정보
한국축산시설환경학회 축산시설환경학회지 축산시설환경학회지 제8권 제3호
발행연도
2002.1
수록면
171 - 176 (6page)

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Physical parameters of milk cow were measured to design and build RMS(Robotic Milking System) with a tape-measurer and body parameter measurer. The parameters are very important variables to design an RMS. For the working zone space of an RMS manipulator and the movement blunting of milk cow, an interval frame was installed on the stall bottom, and then cow's behavioral reactions were tested. The results from this study is summarized as follow. 1. On the general physical condition measurement, the maximum, minimum and average body length of cow which is related to the space that the manipulator could work into the RMS were 175cm, 144cm, and 163cm respectively. It appeared that the average distance between bottom and chest was 60cm. 2. The average length between fore teats, fore and hind teats and hind teats were 178mm, 150mm and 95mm respectively. It appeared that the average length between bottom and teat attachments was 544mm, and the average length between fore teats and tail-end was 331mm. 3. Although a cow kept a some extent length between hind legs for milking, it looked a stable pose. However, the cow kept a some extent distance between front legs for milking, it looked a unstable pose. Based on results of this test, an interval frame of stall bottom should be installed around the position which was located at its hind legs.
#RMS #Manipulator #Body parameters #Cow pose

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