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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
장익주 (경북대학교 농업기계공학과) 김태한 (경북대학교 농업기계공학과) 이상민 (경북대학교 농업기계공학과)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제25권 제2호
발행연도
2000.1
수록면
131 - 140 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2000

과수원용 차량의 자율주행을 위한 적외선 측거 장치개발
장익주 ,  김태한 ,  이상민 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2000.01 학술저널

1998

무인 스피드스프레이어의 개발 (II) -화상처리를 이용한 주행방향 제어 알고리즘-
장익주 ,  김태한 ,  엄순형 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 1998.01 학술저널
무인 스피드스프레이어의 개발(II)-화상처리를 이용한 주행방향 제어 알고리즘-
장익주 ,  김태한 ,  엄순형 한국농업기계학회 학술발표논문집 1998.01 학술대회자료

1997

무인 스피드 스프레이어의 개발(II)-자율주행용 적외선 측거장치 개발
장익주 ,  김태한 ,  이상민 한국농업기계학회 학술발표논문집 1997.01 학술대회자료

1995

무인 스피드 스프레이어의 개발(I) -원격제어 및 유도케이블 시스템-
장익주 ,  김태한 ,  조명동 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 1995.01 학술저널

초록· 키워드

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Spraying operation is one of the most essential in an orchard management and it is also hazardous to human body. for automatic and unmanned spraying , an autonomous travelling vehicle is demanded. In this study, a telemeter was developed using infrared beam which could detect trunks and obstacles measure distance and direction from the vehicle travelling in the orchard. The telemeter system was composed of two infrared LED transmitters and receivers, a beam scanning device for continuous object detection , two rotary encoders for angle detector, and a beam level controller for uneven soil surface. The detected distance and direction signal s were sent to personal computer which made for the system display the angular and distance measurements through I/O board. According to a field test in an apple farm, the system detected up to 10m distance under 12 V of transmitted beam intensity, however, it was recommended that the proper beam transmit intensity be 7 v at the 10 m distance, because of the negative effect to human body at 12 V. The error rate of this system was 0.92 % when the actual distance was compared to measured one. The system was feasible at the small error rate. The developed telemeter system was an important part for autonomous travelling vehicle provided the real time object recognition . A direction control system could be constructed suing the system. It is expected that the system could greatly contribute to the development of autonomous farm vehicle.
#과수원용 자율주행차량 #적외선 측거장치 #적외선 송수광기 #빔 수평 제어장치 #Autonomous orchard vehicle #Infrared telemeter #Infrared transmitter and receiver #Beam level controller

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