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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
마진석 (경북대학교 전자전기공학부) 권우현 (경북대학교 전자전기공학부)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제2권 제1호
발행연도
1999.1
수록면
170 - 182 (13page)

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본 논문에서는 전자광학 추적 시스템의 영상추적부가 가지는 시간지연 특성을 보상하여 추적 성능을 향상할 수 있는 방법을 제시하였다. 제안된 방법은 Smith 예측기와 칼만 필터를 사용하여 시선의 시간지연 현상 및 표적의 기동정보 지연에 대한 보상을 가능하게하여 기존의 PI 또는 Smith 예측기만의 제어루프를 사용한 경우보다 추적 오차를 매우 줄일 수 있다. 제안된 방법의 타당성 확인을 위하여 실제 EOTS에 적용하여 다양한 모의실험 및 실험을 실시하여 그 성능 향상을 확인하였다.

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