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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
조성인 (서울대학교 생물자원공학부) 최낙진 (서울대학교 생물자원공학) 강인성 (서울대학교 생물자원공학부)
저널정보
한국농업기계학회 한국농업기계학회 학술발표논문집 한국농업기계학회 1999년도 하계 학술대회 논문집
발행연도
1999.1
수록면
150 - 158 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2000

기계시각과 퍼지 제어를 이용한 경운작업 트랙터의 자율주행
조성인 ,  최낙진 ,  강인성 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 2000.01 학술저널

1999

기계 시각과 퍼지제어를 이용한 트랙터의 자율주행
조성인 ,  최낙진 ,  강인성 한국농업기계학회 학술발표논문집 1999.01 학술대회자료

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해외 농산물의 개방에 대비해 국내 농산물의 국제 경쟁력 강화를 위한 방안 마련이 시급한 때에 농산물의 품질 향상 및 생산비 절감을 위하여 다양한 분야에서 연구가 진행되고 있다. 그 중 농업기계분야의 연구는 현장에서의 애로점을 해결하려는 자동화 및 무인화, 첨단기술을 이용한 고능률화 및 지능화에 관한 연구가 활발히 진행중이며 요소 기술로는 각종 센서와 신경회로망, 퍼지이론 등 인공지능 기술이 응용되고 있다. (중략)

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