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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김국래 (대구소방안전본부) 김진택 (경북대학교)
저널정보
한국화재소방학회 한국화재소방학회 학술대회 논문집 한국화재소방학회 2010년도 춘계학술논문발표회 논문집
발행연도
2010.1
수록면
231 - 237 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

화재현장에 적합한 소방방재로봇의 개발 방향 탐색
김국래 ,  김진택 한국화재소방학회 논문지 2010.01 학술저널
화재현장에 적합한 소방방재로봇의 개발 방향 탐색
김국래 ,  김진택 한국화재소방학회 학술대회 논문집 2010.01 학술대회자료

초록· 키워드

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소방방재로봇이 2009년 9월부터 대구시 산하 소방서에 배치되어 시범적으로 운용되고 있다. 운용자인 소방관을 대상으로 심층면담과 설문 등을 통해 각종 문제점들과 기능 개선사항을 분석함으로써 현장 적응성, 실효성 있는 로봇의 개발방향을 제시하고자 했다. 소방관 보조로봇은 조종 편의성을 높이고, 장애물 통과 및 이동성이 용이하도록 바퀴 성능을 우선적으로 개선하여야 하며, 소방 필드로봇은 조종 편의성을 높이고, 무게의 경량화와 아울러 제어 통신선 꼬임을 방지하기 위한 무선통신방식을 안정화할 필요가 있는 것으로 분석되었다. 현재 운용중인 로봇에 대한 기능 만족도는 전반적으로 낮으며, 보조로봇에 대해서는 현장 투입의사가 8.4% 수준으로 미미하였다. 이에 소방방재로봇의 조기 상용화를 이루기 위해서는 현장에서의 사용 활성화가 우선되어야 하며 이를 통해 국내 로봇산업의 성장과 경쟁력을 높일 수 있을 것이다.

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