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압전 액츄에이터를 이용한 Milli-Gripper의 동적 특성에 관한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2006 .11
Milli-Structure 생산기술개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
초정밀 매뉴플레이션을 위한 Flexure hinge 밀리 그리퍼(milli gripper) 설계 및 제안에 관한 연구
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
초소형 비행체(MAV) 2001 국제 경연대회 소개 및 관련기술 분석
한국항공우주학회지
2001 .06
초소형 항공기(MAV)의 개발 현황 및 전망
한국항공우주학회지
2000 .10
2004 국제 초소형 비행체(MAV) 경연대회 소개 및 관련기술 분석
한국항공우주학회지
2004 .10
꼬리날개 없는 곤충모방 날갯짓 초소형 비행체: 현황 및 전망
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .11
저가형 관성 센서를 이용한 MAV의 자세제어장치
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2005 .04
MAV용 MEMS 엔진 개발 현황
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2001 .11
Development of the robot gripper for a Home Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
동축반전로터 MAV 설계 및 제작
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2007 .04
Milli-Structure 생산기술 개발(차세대 생산기반기술개발)
대한기계학회 춘추학술대회
2001 .06
휴대폰 포장 공정을 위한 힘 센서가 내장된 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
유연 촉각센서 기반 그리퍼 파지 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
초소형 비행체(MAV)의 개발 현황 및 전망
제어로봇시스템학회지
2001 .09
병렬처리를 이용한 MAV날개 주위의 비정상 저 레이놀즈수 유동해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2002 .04
Modeling and designing intelligent adaptive sliding mode controller for an Eight-Rotor MAV
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2013 .06
접촉센서를 이용한 로보트 Gripper 내의 부품의 형상인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
Force Controlled Robot Gripper with Flexible Joint for Delicate Assembly Task
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
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