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효율적인 시스템 설계를 위한 조립형 유연힌지 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
초정밀 매뉴플레이션을 위한 Flexure hinge 밀리 그리퍼(milli gripper) 설계 및 제안에 관한 연구
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
볼 나사 구동형 로봇 그리퍼 설계 및 특성 분석
한국지능시스템학회 논문지
2012 .02
힌지 구조를 이용한 진동 절단 특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
IT 제품의 조립 공정 맞춤형 그리퍼 개념 설계에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2018 .02
산업용 로봇의 그리퍼 무선통신장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
유연 힌지를 이용한 초정밀 3자유도 병렬 매니퓰레이터 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .07
다수의 기능재료로 구성된 3 자유도 유연힌지 스테이지 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
초정밀가공 시스템용 Flexure 힌지 최적설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
휴대폰 포장 공정을 위한 힘 센서가 내장된 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
공작물처리를 위한 그리퍼 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Optimal Design for Parallelogram Type Flexure Hinge
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .01
유한요소법을 이용한 마이크로 힌지의 응력 및 변형량 분석
한국트라이볼로지학회 학술대회
2012 .10
정전력을 이용한 마이크로 그리퍼의 설계 및 제작
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
탄성힌지형 위치결정기구의 변위 응답성 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2011 .06
차량용 고무 성형품 자동 취출을 위한 그리퍼 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
Soft Robotics Gripper for Fragile Objects
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
그리퍼 정밀 제어를 위한 통합 매직 그리퍼 시스템
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
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