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표준 H∞제어와 LQ제어의 성능 비교 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2008 .06
Inverse Problem of a Modified LQ Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
퍼지-LQ 제어기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계 ( Design of a Robust Control System Using the Fuzzy-LQ Control Technique )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2001 .05
비선형 시스템을 위한 보간 기반의 적응 LQ 제어
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2008 .05
LQ비행제어를 위한 무충돌 전환 구현 알고리즘
한국항공우주학회지
2006 .11
LQ조절기의 안정도 영역에 관한 연구 - 시간영역에서의 해석 ( A Study on the Stability Margin of the LQ Regulator - Time Domain Analysis - )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
LQ 조절기의 안정도 영역에 관한 연구 : 시간 영역에서의 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
자기균형 이륜차의 LQ 자세 제어 및 주행
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
LQ 제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
Direct Feedthrough가 포함된 선형시스템의 최적 출력피드백 LQ 제어에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
보간법을 이용한 비선형 시스템의 적응 LQ 제어
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2007 .10
비최소 위상 플랜트에서 LQ-servo 방법 ( LQ-servo Method for Non-minimum Phase Plants )
전자공학회논문지-B
1996 .03
LQ 기법을 이용한 수중 운동체의 마지막(Terminal) 유도 알고리즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
LQ기법을 이용한 수중운동체의 마지막 ( Terminal ) 유도 알고리즘 설계 ( Design of Terminal Guidance Algorithm for Underwater Vehicles Using LQ Technique )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
블록형 최적화기법을 이용한 LQ-서보 설계 방법 ( I ) 주파수 영역에서의 접근 ( LQ-servo Design Method Using Convex Optimization ( I ) Frequency Domain Approach )
한국통신학회논문지
2000 .07
최종 상태 추종을 위한 구간의 크기가 변화하는 최적 LQ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
이산 시간 스위칭 선형 시스템의 적응 LQ 준최적 제어를 위한 Q-학습법
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
우주로봇의 이산시간 출력 귀환 LQ 제어
소음·진동
1996 .10
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