LQ 기법을 이용한 수중 운동체의 마지막(Terminal) 유도 알고리즘 설계

김삼수 ,  이갑래 ,  이재명 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

퍼지-LQ 제어기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계 ( Design of a Robust Control System Using the Fuzzy-LQ Control Technique )

최재준 ,  소명옥

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2001 .05

표준 H_∞제어와 LQ제어의 성능 비교 연구

노태훈 ,  박진배 ,  문영현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

최종 상태 추종을 위한 구간의 크기가 변화하는 최적 LQ 제어

김동호 ,  박영진 ,  박윤식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

보간법 및 퍼지 기반 적응 LQ 제어기의 성능 비교

류기탁 ,  이윤형 ,  안종갑 외 2명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2008 .06

LQ 제어 기법을 이용한 컨테이너 크레인의 제어기 설계

손정기 ,  최재준 ,  소명옥 외 2명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

LQ비행제어를 위한 무충돌 전환 구현 알고리즘

김태신 ,  박종후 ,  권오규 외 1명

한국항공우주학회지

2006 .11

Inverse Problem of a Modified LQ Control

Mitsuyuki Saito ,  Takahiko Ono ,  Shinichi Hikita 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

블록형 최적화기법을 이용한 LQ-서보 설계 방법 ( I ) 주파수 영역에서의 접근 ( LQ-servo Design Method Using Convex Optimization ( I ) Frequency Domain Approach )

이응석 ,  서병설

한국통신학회논문지

2000 .07

비선형 시스템을 위한 보간 기반의 적응 LQ 제어

이윤형 ,  안종갑 ,  진강규 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2008 .05

블록형 최적화기법을 이용한 LQ-서보 설계 방법 ( II ) 시간 영역에서의 접근 ( LQ-servo Design Method Using Optimization ( II ) Time Domain Approach )

김상엽 ,  서병설

한국통신학회논문지

2000 .06

퍼지-LQ 제어 기법을 이용한 강인한 제어시스템의 설계

최재준 ,  소명옥

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2001 .05

자기균형 이륜차의 LQ 자세 제어 및 주행

이민하 ,  이은강 ,  이우진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

루프형성 기법을 이용한 편심배치방식 자기부상 시스템의 강인한 LQ 제어

박전수 ,  김종식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

LQ 조절기의 안정도 영역에 관한 연구 : 시간 영역에서의 해석

김상우 ,  권욱현 ,  이상정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

LQ조절기의 안정도 영역에 관한 연구 - 시간영역에서의 해석 ( A Study on the Stability Margin of the LQ Regulator - Time Domain Analysis - )

김상우 ,  권욱현 ,  이상정

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

보간법을 이용한 비선형 시스템의 적응 LQ 제어

류기탁 ,  이윤형 ,  유희한 외 2명

한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집

2007 .10

작은지연을 갖는 플랜트에 대한 LQ-PID 제어기 설계

박재규 ,  서병설

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

작은지연을 갖는 플랜트에 대한 LQ-PID 제어기 설계

박재규 ,  서병설

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11