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저자정보
서광욱 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 민병로 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 김웅 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 김동우 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 이창우 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과) 이대원 (성균관대학교 생명공학부 바이오메카트로닉스학과)
저널정보
한국농업기계학회 한국농업기계학회 학술발표논문집 한국농업기계학회 2003년도 동계 학술대회 논문집
발행연도
2003.1
수록면
478 - 483 (6page)

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대상물의 인식 및 위치 검출에는 영상처리기술이 많이 응용되고 있다. 로봇의 작업성능은 대상물의 위치를 얼마나 정확하게 인식하고 검출하느냐가 가장 중요하다. 그러나 작업현장에서 대상물의 배치, 크기 및 형상 등이 일정하지 않고 작업환경 또한 다양하여 외부의 영향을 많기 받기 때문에 정확한 로봇의 시각장치 개발은 매우 중요하다. 영상 시스템을 이용하여 작업하고자 하는 대상체의 3차원 위치 정보를 얻기 위해서 가장 널리 쓰이고 있는 방법이 카메라 2대를 이용할 스테레오 비전이다 하지만 정확한 3차원 정보를 얻기 위해서 세밀한 보정이 필요한 실정이며 보정에 있어서도 두 카메라의 물리적 특성에 의한 오차가 발생한다. (중략)

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