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저자정보
서주원 (한양대학교) 김대정 (한양대학교) 정정주 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2020.7
수록면
560 - 563 (4page)

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This paper proposes a technique based on Convolutional Neural Network(CNN) using rear view camera images to estimate the vehicle pose for the target point when parking. Identifying the vehicle’s pose for the target point in autonomous vehicles is a key technology in the automatic parking system. Generally, existing algorithm is used to recognize parking spaces with rear view camera images or rear view camera images and ultrasonic sensors to identify the vehicle’s poses for the target point. In this paper, we present feasibility of the network learned by CNN as AVM images to find out the pose of the vehicle simply. We show the performance that was observed when confirming the root mean squared error of the actual values and the predicted values.
#Autonomous parking(자동 주차) #Convolutional Neural Network(합성곱 신경망) #Vehicle pose estimation(자세 추정) #Deep learning(딥러닝) #Image processing(영상 처리)

목차

Abstract
1. 서론
2. CNN 네트워크
3. 실험 결과
4. 결론
References

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