지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.7
- 수록면
- 530 - 533 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
최근 딥 러닝을 이용해 기계로 인간을 대체하는 스마트 팩토리에 대한 연구 및 개발이 활발히 진행되고 있다. 그러나 FPCB를 Placing하는 방법에 기계를 도입하는 과정은 발전이 더딘 상태이다. 현재 로봇 팔을 이용해 Placing하는 방법은 사람이 직접 로봇 팔을 튜닝해 사용하고 있다.
이에 본 논문은 딥 러닝을 이용한 영상처리 기법을 활용해 FPCB를 사람의 개입 없이 트레이에 삽입하는 기법을 개발하였다. 이를 위해 여러 알고리즘을 비교한 후 각각의 장단점을 고려해 적합한 알고리즘을 제시하였다. 본 논문에서 제시하는 기법은 FPCB에 아무 행동을 가하지 않으며, 힘 센서, 깊이 센서 등 기타 센서들의 도움 없이 RGB 센서(카메라)를 통해 획득한 이미지만을 이용해 자동화가 가능하다. 또한, 개발 단계에서 실제 기계를 이용해 이미지 촬영, 이동 등을 진행했기 때문에 조명, 로봇 팔 위치 등 알고리즘 외 조건들에 영향을 받지 않고 실제 사용이 가능하다.
이에 본 논문은 딥 러닝을 이용한 영상처리 기법을 활용해 FPCB를 사람의 개입 없이 트레이에 삽입하는 기법을 개발하였다. 이를 위해 여러 알고리즘을 비교한 후 각각의 장단점을 고려해 적합한 알고리즘을 제시하였다. 본 논문에서 제시하는 기법은 FPCB에 아무 행동을 가하지 않으며, 힘 센서, 깊이 센서 등 기타 센서들의 도움 없이 RGB 센서(카메라)를 통해 획득한 이미지만을 이용해 자동화가 가능하다. 또한, 개발 단계에서 실제 기계를 이용해 이미지 촬영, 이동 등을 진행했기 때문에 조명, 로봇 팔 위치 등 알고리즘 외 조건들에 영향을 받지 않고 실제 사용이 가능하다.
목차
요약
1. 서론
2. FlowNet2.0
3. Polar Coordinate
4. FPCB catching이 성공적이지 못한 케이스
5. 결론
6. 참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
광학 흐름과 극좌표 변환을 이용한 로봇 팔 Placing 기법
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
-
Thick shell 요소를 이용한 FPCB 구조 해석 단순화 방안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
-
컨포멀 코팅된 FPCB 에 대한 검사영역 판별 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
-
Al FPCB/Cu FPCB 랩 조인트 구현을 위한 Ag 가압 신터링 접합
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
-
Ag 소결접합에 의한 AI FPCB/Cu FBCB 랩 조인트 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
-
FPCB 연속 라우팅을 위한 친환경 레이저 공정 기술개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
-
로봇용 스마트 센서
기계저널
2021 .07
-
FPCB에 차폐필름 적용시 전송손실에 미치는 영향에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
-
등가 물성 모델링을 이용한 FPCB 열구조 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
-
패턴퓨즈를 적용한 고내구 FPCB 제조 기술
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2023 .05
-
FPCB 공정을 이용한 정전기 구동 마이크로 밸브
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
-
Mask R-CNN을 이용한 FPCB의 컨포멀 코팅 영역 검출
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
-
힘센서 기반 로봇 제어 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
-
립모션 센서와 블루투스 통신을 이용한 원격 제어 로봇팔
한국전자통신학회 논문지
2017 .01
-
Development of highly sensitive C₂H6 sensor integrated with low powered microheater and temperature sensor
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
-
다수의 플레이스 작업 자동화를 위한 로봇 인터페이스
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
딥러닝을 이용한 FPCB 불량 검사
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
-
연성인쇄회로기팜(FPCB)대체를 위한 금속미세회로 제조기술
한국표면공학회 학술발표회 초록집
2019 .11
-
Mask RCNN 기반 FPCB 파지점 인식 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
사람-로봇 협업을 위한 라이다 센서의 사람 인식 방안 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
Optical Flow 추정을 위한 딥러닝 기반의 Lightweight Deep Neural Network
최주성
,
김중희
,
박재서
외 1명
대한전자공학회 학술대회
2019
.11
2D 영상센서 기반 로봇팔 원격제어
김충만
,
김지석
,
김형종
외 1명
대한전자공학회 학술대회
2022
.06
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
손준하
,
김성수
대한기계학회 춘추학술대회
2019
.11
Robot Motion Regeneration based on Independent Arm Control System Design Method
Manh-Son T
,
an
,
Kyu-Il Han
외 1명
동력시스템공학회지
2017
.02
3차원 깊이 카메라를 이용한 로봇팔 작용점의 추적제어
박재한
,
박성우
,
장가람
외 2명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011
.06
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-567-001083512