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식사 및 조작보조로봇 개발을 위한 수요자 요구사항 도출 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
식사 보조 로봇을 위한 유연한 제어 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
비 장착형 보행보조 로봇의 안전성 검증에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
The Implementation and Analysis of Facial Expression Customization for a Social Robot
로봇학회 논문지
2023 .06
식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
식사 보조 로봇의 사용자 의도 검출 방법에 대한 연구 방법
정보 및 제어 논문집
2024 .10
보행보조로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
A Psychological Framework to Objectively Evaluate Socially Capable Robots for Interactive Tutoring Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
중증장애인 및 돌봄자의 식사보조 로봇 만족도 연구 - K-QUEST를 이용한 만족도 및 기기 개선사항 도출 중심으로
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2021 .11
신경근육질환 환자의 안면 변형 특성을 고려한 안면 치수 측정 및 분석 방법
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
신경근육질환 환자의 안면 변형 특성을 고려한 안면 치수 측정 및 분석 방법
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .06
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
식사 보조 로봇의 테이블 닦기 기능 구현을 위한 힘 제어 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
휴대가 편리한 식사 보조 로봇 프로토타입 개발
정보 및 제어 논문집
2024 .10
소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로
한국산학기술학회 논문지
2022 .04
한글 모음 및 표정 변화에 따른 안면 분석 시스템
전기학회논문지
2023 .06
사용자 안전성을 고려한 상지 재활치료 로봇의 병렬 안전 제어 시스템
전기학회논문지 P
2022 .09
Impact Force Minimization Algorithm for Collaborative Robots Using Impact Force Prediction Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
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