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근사화 기반 외란 관측기를 활용한 유연 연결 로봇의 적응 추종 실험
정보 및 제어 논문집
2017 .04
웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2017 .10
Disturbance Observer Based Adaptive Integral Sliding Mode Control of High-DOF Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
이중 팔 소셜 로봇의 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 센서리스 외란 관측기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
웨어러블 로봇의 설계 적용을 위한 소형 유압실린더 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
로봇 제어를 위한 웨어러블 컨트롤러 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
Design of the Simultaneous Bidirectional Driving Mechanism for Lightweight Wearable Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어
로봇학회 논문지
2021 .03
웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
스위칭 시스템에 대한 외란관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
종 방향으로 긴 이륜형 자기균형 로봇 제어를 위한 외란 관측기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
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