강건한 보행자 검출을 이용한 스테레오 비전 기반의 다중 보행자 추적

강민성 ,  임영철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

스테레오비전 기반 보행자 이동 정보 검출 및 영상처리 알고리즘 평가환경개발에 관한 연구

강윤호 ,  봉세창 ,  장형준 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

스테레오 비전 기반 토마토 3차원 위치 검출 시스템 구현

이기범 ,  김용현 ,  조병효 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

다수의 보행자 추적과정에서 특징정보를 이용한 보행자 검출 알고리즘 설계

한명호 ,  류창주 ,  이상덕 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .04

열 영상 스테레오 카메라를 이용한 다수의 야간 보행자 추적 성능 향상

허두영 ,  곽충섭 ,  김상준 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

Side Obstacle Detection using Dynamic Programming based on Stereo Vision

Tae-young Chung ,  Kyungjae Lee ,  Jaesung Kim 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .01

도로 객체 검출을 위한 스테레오비전 처리 성능 개선

손행선 ,  이선영 ,  민경원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

A Pedestrian Detection Method using Deep Neural Network

송수호 ,  현훈범 ,  이현

Journal of KIISE

2017 .01

Stereo Vision을 이용한 시각장애인을 위한 장애물 감지 시스템 개발

김성호 ,  김정호 ,  이효찬 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

개선된 연산방법을 적용한 스테레오 렉티피케이션

현종길 ,  문병인

Proceedings of KIIT Conference

2015 .06

FCNN 기반 보행자 검출을 위한 성능 향상 방법

강민성 ,  임영철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

실시간 영상에서의 보행자 검출 고속화 방법

이윤구 ,  이재흥

전기전자학회논문지

2015 .06

Implementation of Real-Time Post-Processing for High-Quality Stereo Vision

Seungmin Choi ,  Jae-Chan Jeong ,  Jiho Chang 외 4명

[ETRI] ETRI Journal

2015 .08

스테레오 비전 시스템과 다자유도 정합 알고리즘을 이용한 대면적 표면형상 측정기술

황인오 ,  백상우 ,  조남규

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

스테레오 비전기술을 이용한 3차원 절대위치 측정

허명원 ,  김성환

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

무인기를 이용한 스테레오 영상기반 근거리 비행 물체 탐지 및 추적시스템

이한섭 ,  정성구 ,  이다솔 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

다중 특징채널과 병렬분산처리 기반 보행자 검출 연구

공기호 ,  강대성

Proceedings of KIIT Conference

2017 .06

보행자 검출 속도 향상을 위한 최적 특징 추출

이충희 ,  김동영

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

스테레오 카메라 및 객체 인식 모델의 융합을 기반으로 한 3D 환경에서의 동적 장애물 회피 방법

이준호 ,  이정원 ,  이의천 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

차량에 설치한 스테레오 카메라를 이용한 객체 후보 검출

이규철 ,  김민석 ,  유지상

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07