동적 장애물 환경에서의 RRT* 기반 극소 쾌속 재경로 계획법

임철수 ,  안형주 ,  김영재 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

RRT*를 이용한 차량의 최적 경로 생성 알고리즘 연구

김효인 ,  김현진

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

목표 지향성 샘플링 방식을 활용한 RRT 기반 무인기 경로 생성

노기문 ,  이대우 ,  민찬오 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

RRT 기법을 이용한 무추력 비행체의 궤적 보정

이수원 ,  조남훈 ,  홍유경 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

멀티콥터의 동역학적 특성을 고려한 LQR-RRT* 기반 경로 계획

황태언 ,  정동원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

무인기 경로 생성을 위한 목표 지향성 RRT 알고리즘 개선

노기문 ,  이대우 ,  장환철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

격자 지도의 골격화를 이용한 Informed RRT* 기반 경로 계획 기법의 개선

박영훈 ,  유혜정

로봇학회 논문지

2018 .06

무인기의 경로 생성을 위한 두빈스 경로 편향 RRT

양유영 ,  김성수 ,  이광현 외 1명

항공우주시스템공학회지

2025 .02

Potential-Field Based RRT를 이용한 미지 환경에서의 경로 탐색 알고리즘

강민재 ,  이관우 ,  정우진

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2024 .10

RH-RRT* 기반 실시간 편향 트리 생성에 관한 연구

변지우 ,  신종호

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .08

Bi-directional PQ-RRT*를 이용한 유도 시스템 개발 연구

안정우 ,  안준영 ,  우지원 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

Adaptive RRT 를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획

김동형 ,  최윤성 ,  염서군 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .03

최적 경로 계획을 위한 RRT* Smart 알고리즘 개선 및 MCU, RTOS 상에서의 구현 연구

박천건 ,  탁형태 ,  이상철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

RRT* 알고리즘을 활용한 군집 비행 시 충돌 회피 경로 생성 기법 연구

이강현 ,  안준영 ,  이상벽 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

Robot Path Planning using Informed RRT* considering Approach Angle

Yon ,  ith Phayuth ,  홍아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

무인항공기의 동적 장애물 회피를 위한 RRT 기반 실시간 경로 계획

이민규 ,  노기문 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

비정형 디팔레타이징 작업을 위한 Multi-RRT 기반의 다관절 로봇 경로 계획

김동형 ,  송병열 ,  김중배

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .04

다양한 환경에서 강인한 주행을 위한 강화학습기반 RRT 경로 계획

이교운 ,  최재식

정보 및 제어 논문집

2019 .10

RRT를 이용한 비홀로노믹 탐사로봇의 경로 계획 및 이미지 기반 비주얼 서보잉

이승준 ,  김현진 ,  오경원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

장애물로부터 적정 거리를 유지하는 궤적 생성을 위한 RRT* 기반 경로 계획 알고리즘

임수빈 ,  이경준 ,  박수현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06