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한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제15권 제1호
발행연도
2020.1
수록면
139 - 146 (8page)

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일반 로봇 청소기의 단점은 정해진 루트에서만 동작하기 때문에 정해진 루트를 벗어난 장소에 대한 청소가 불가능하다. 따라서 본 연구에서는 기존 청소기의 단점을 보완하기 위해 손가락 인식 기술을 기반으로 정해진 루트 이외의 장소를 탐색하기 위한 방향제어 방법론을 연구하였다. 주제어장치로는 라즈베리파이를 사용하였으며 Open CV 프로그램을 이용하여 손가락 개수를 인식할 수 있도록 하였다. 제안된 방법론의 유효성을 검증하기 위해서 파이선 언어를 이용하여 손가락 인식 알고리즘을 구현하였으며, 로지텍 C922를 사용한 결과 90cm에서는 100%, 110cm에서는 70%의 성공률을 보임을 확인할 수 있었다.
#Finger recognition #Raspberry pi #Robot cleaner #Open CV

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S. Kim / 2005 / A Study on the Effect of Cleaning Condition on Cleaning google schola W. Jang / 2015 / Development of Navigation Sensor for Robot Cleaning / Robots and Humans 12(2):26~32 google schola 김유진 / 2008 / 로봇을 위한 제스처 인식 시스템 google schola 변재웅 / 2017 / 4차 산업혁명이 문화산업에 미치는 영향에 관한 연구 / 문화산업연구 17(3):109~118 dbpia 정우원 / 2010 / 손모양 인식을 이용한 실시간 자율보행 및 다족 로봇 제어 방법에 관한 연구 google schola

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