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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.1
- 수록면
- 1,009 - 1,018 (10page)
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본 연구에서는 표면근전도 측정기 기반의 재활 의료기기의 설계 및 구현에 관한 내용을 기술한다. 재활시스템은 BLDC모터와 모터 드라이브를 이용하여 제어된다. BLDC모터 드라이브는 동작 제어를 하며, 속도는 외부 서보모터를 통해 드라이브를 제어한다. 모터 외부에 결합된 포텐쇼미터는 모터에 의해 회전하는 부하 위치 정보를 전달한다. 재활 알고리즘은 환자가 일정 각도 범위에서 주기적인 수축⋅이완 재활운동을 속도단계별로 실행하며 재활운동 시 사용자 설정 단계에 따른 모터를 활용하여 0∼120[]의 최대각도를 제어한다. 보행 알고리즘은 양쪽 안쪽넓은근에 부착된 표면근전도 측정기로 획득한 신호의 차이 값을 이용하여 근전도 신호가 낮은 다리에 모터제어로 보상해주며 보행운동 시 모터와 표면근전도 측정기를 활용하여 0~88[]의 최대각도를 제어한다. 또한, 어플리케이션으로 보다 편리한 무릎재활시스템을 구현하여 실용화 가능성을 확인하였다.
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참고문헌 (10)
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G. S. Kim / 2013 / Medical Rehabilitation device wearable power pedestrian aid / J. of the Korea Labor Welfare Corporation 29(4):38
Y. Huh / 2013 / Korea Evaluation Institute of Industrial Technology / J Korea Evaluation Institute of Industrial Technolgy 16(7):92~111
김한솔 / 2016 / 고관절 재활로봇의 2축 힘/토크센서 설계 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 22(7):524~529
G. S. Kim / 2016 / Design of Three-axis Force/Torque Sensor for Hip Joint Rehabilitation Robot / J. of Institute of Control, Robotics and Systems 33(4):309~316
N. Karavas / 2015 / Tele-impedance based assistive control for a compliant knee exoskeleton / Robotics and Autonomous Systems 73:78~90
Y. Huh / 2013 / Korea Evaluation Institute of Industrial Technology / J Korea Evaluation Institute of Industrial Technolgy 16(7):92~111
김한솔 / 2016 / 고관절 재활로봇의 2축 힘/토크센서 설계 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 22(7):524~529
G. S. Kim / 2016 / Design of Three-axis Force/Torque Sensor for Hip Joint Rehabilitation Robot / J. of Institute of Control, Robotics and Systems 33(4):309~316
N. Karavas / 2015 / Tele-impedance based assistive control for a compliant knee exoskeleton / Robotics and Autonomous Systems 73:78~90
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