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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.7
- 수록면
- 131 - 138 (8page)
이용수
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This paper reviews a method of measuring the tilted of horizontal angle of modular unit roof that occurs during fabrication and site assembly phase using three-dimensional restoration image process. Checkerboard patterns were used for camera calibration, and image analysis performed 3D reconstruction by locating the center coordinates of the circular target. A miniature model experiment was conducted before it was applied to the actual modular unit. The experiment measured the target at a distance of 300mm, 400mm, 500mm for the eight tilted angles of 0.5°, 1°, 1.5°, 2°, 3°, 5°, 7° and 10°, depending on the quantity (4,8,16,32,64,128 sheets) and distribution of concentration and distribution of the image data used for camera calibration. In sections with a tilted angle of 4 degrees or less, the error of the measurement angle using the concentrated image data was less than the error of the measurement angle using the dispersed image data. The result of the target at a distance of 400 mm, 500 mm, excluding 300 mm, showed a small error at a tilted angle of less than 3 degrees. The result of 300mm distance showed very large errors due to distortion of circular targets. Errors were reduced by the number of images for camera calibration, and the quantity of image data used for camera calibration from 32 sheets did not significantly affect the error.
목차
Abstract
1. 서론
2. 3차원 비틀림 각 측정 방법
3. 비틀림 각 측정 실험검증
4. 결론
REFERENCES
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
Carlson, D. (1991). Automated Builder: Dictionary Encyclopedia of Industrialized Housing, Automated Builder Magazine, Publications Division.
Shin, H., & Ahn, Y. (2018). A Case Analysis of Relocatable Modular Hotel Building, Autumn Annual Conference of AIK, 701.
Terada, Y., & Murata, S. (2004). Automatic Assembly System for a Large-Scale Modular Structure -Hardware Design of Module and Assembler Robot, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No. 04 CH37566), 3, 2349-2355.
Diez, R., Padron, V., M, Abderrahim, M., & Balaguer, C. (2003). 3D Simulator of Modular Building Assembly by Automated Cranes, ISARC 2003 : the future site, 347-368.
Balaguer, C., Abderrahim, M., Boujabeur, S., & Penades, J. (2002). FutureHome: A Global Approach to Integrated Construction Automation, IEEE Robotics and Automatio Magazine, 8(5), 55-66.
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