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저자정보
송원용 (아주대학교) 이관우 (아주대학교) 전형주 (아주대학교) 박상철 (아주대학교)
저널정보
한국신뢰성학회 한국신뢰성학회 학술대회논문집 한국신뢰성학회 2020 춘계학술대회
발행연도
2020.7
수록면
324 - 327 (4page)

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ACS(AGV Control System)는 제조 실행 시스템(MES; Manufacturing Execution System)의 물류반송 명령을 받아 이를 현장의 AGV(Automated Guided Vehicle)에 할당(Assign)하고 이들을 교착(Deadlock) 및 정지 상황이 발생하지 않도록 운영하는 시스템을 말한다. 새로운 물류 현장에 ACS를 바로 도입할 경우 제어시스템의 로직이 대응할 수 없는 문제 상황이나 교착이 발생할 수 있다. 따라서, ACS를 도입하기 전에 제어 로직을 사전 검증해볼 필요가 있다. 본 연구에서는 ACS의 로직을 사전 검증 및 테스트하는 방법으로서, HIL(Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션 방법을 제안한다. HIL 시뮬레이션 방법을 통해서 가상의 AGV 모델과 설비 모델들을 포함하는 시뮬레이션 환경을 구축하고, 실제 ACS가 이 가상의 AGV 모델들을 제어하도록 한다. 이를 통해 시뮬레이션 환경 속에서 연출되는 다양한 테스트 시나리오에 대해 ACS가 대응할 수 있는지 테스트 및 검증할 수 있다. 본 연구에서 제안하는 HIL 시뮬레이션을 도입할 경우 다음과 같은 장점이 있다. 1) 실제 AGV를 이용해 실험해볼 수 없는 극한의 비정상 상황에 대한 실험 및 검증이 가능하다. 2) 새로운 현장에 도입하기 전 사전 ACS 로직 검증을 통해 AGV 시스템 도입까지의 시간 및 비용을 단축시킬 수 있다.

목차

요약
1. 서론
2. HILS(Hardware-In-the-Loop Simulation)
3. 본론
4. 결론
참고 문헌

참고문헌 (0)

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