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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.7
- 수록면
- 513 - 522 (10page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2020.48.7.513
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본 논문은 PSD와 이종 센서 융합을 이용한 상대 항법 알고리즘에 대해 기술한다. 추종 시스템(Chaser)과 목표 시스템(Target) 간의 상대 항법을 수행하기 위해 하드웨어 시스템을 구축하고 알고리즘을 설계하여 시뮬레이션을 수행하였다. 이를 통해 상대 거리에 따른 오차 발생 경향을 확인하여 이종 센서 융합에 대한 분석을 수행하였다. 이후 구축한 하드웨어 시스템으로 지상 시험 환경을 구성하여 측정값을 획득하고 이를 후처리하여 상대 항법 알고리즘의 성능을 최종적으로 확인하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
Kwon, H. J., Shim, H. W., Kim, D. G., Park, S. K. and Lee, J. H., “A Development of a Transformable Caterpillar Equipment Mobile Robot,” 2017 International Conference on Control, Automation and Systems, October 2007, pp. 1062~1065.
Jeong, T. C., Lee, C. H., Park, J. Y. and Hyun, W. K., “A Development of PSD Sensor System for Navigation and Map Building in the Indoor Environment,” 2005 International Conference on Control, Automation and Systems, June 2005, pp. 724~728.
Park, J. H., Won, D. H., Park, K. Y., Baeg, S. H. and Baeg, M. H., “Development of a Real Time Locating System Using PSD under Indoor Environment,” 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, October 2006, pp. 4251~4255.
Wang, C., Chen, W. and Tomizuka, M., “Robot End-effector Sensing with Position Sensitive Detector and Inertial Sensors,” 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2012, pp. 5252~5257.
Song, J. G., Jeong, J. H., Yang, S. W., Kim, S. K. and Suk, J. Y., “Relative Navigation Study Using Multiple PSD Sensor and Beacon Module Based on Kalman Filter,” Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 46, No. 3, 2018, pp. 219~229.
Jeong, T. C., Lee, C. H., Park, J. Y. and Hyun, W. K., “A Development of PSD Sensor System for Navigation and Map Building in the Indoor Environment,” 2005 International Conference on Control, Automation and Systems, June 2005, pp. 724~728.
Park, J. H., Won, D. H., Park, K. Y., Baeg, S. H. and Baeg, M. H., “Development of a Real Time Locating System Using PSD under Indoor Environment,” 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, October 2006, pp. 4251~4255.
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Song, J. G., Jeong, J. H., Yang, S. W., Kim, S. K. and Suk, J. Y., “Relative Navigation Study Using Multiple PSD Sensor and Beacon Module Based on Kalman Filter,” Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 46, No. 3, 2018, pp. 219~229.
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