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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.6
- 수록면
- 401 - 410 (10page)
- DOI
- 10.5139/JKSAS.2020.48.6.401
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본 연구에서는 전술급 무인항공기의 GPS 신호간섭 및 재밍(Jamming)/기만(Spoofing) 공격 시 위치항법 정보의 취약성을 보완하기 위해 개발한 영상정보 기반 실시간 비행체 위치보정 시스템을 기술하고자 한다. 전술급 무인항공기는 GPS 두절 시 항법장비가 GPS/INS 통합항법에서 DR/AHRS 모드로 전환하여 자동비행이 가능하나, 위치 항법의 경우 대기속도 및 방위각을 활용한 추측항법(DR, Dead Reckoning)으로 인해 시간이 지나면 오차가 누적되어 비행체 위치 파악 및 데이터링크 안테나 자동추적이 제한되는 등의 문제점을 갖고 있다. 이러한 위치 오차의 누적을 최소화하기 위해 영상감지기를 이용한 특정지역 위치보정점을 바탕으로 비행체 자세, 영상감지기 방위각/고각 및 수치지도 데이터(DTED)를 활용하여 비행체 위치를 계산하고 이를 실시간으로 항법장비에 보정하는 시스템을 개발하였다. 또한 GPS 시뮬레이터를 이용한 지상시험과 추측항법 모드의 비행시험으로 영상정보 기반 실시간 비행체 위치보정 시스템의 기능 및 성능을 검증하였다.
목차
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
References
참고문헌 (29)
참고문헌 신청
Choi, S. K., Moon, J. H. and Ko, J. S., “Airworthiness Case Study for the Tactical UAV’s Flight Control System,” Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology, Vol. 17, No. 4, 2014, pp. 430~435.
Choi, S. K., Moon, J. H., Cho, S. J. and Lee, S. H., “Flight Control System Design and Flight Test of the Tactical Unmanned Aircraft System,” Proceeding of The Society for Aerospace System Engineering Fall Conference, October 2014, pp. 427~432.
Kim, K. Y., “Analysis of Anti-Jamming Techniques for Satellite Navigation Systems,” Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences, Vol. 38C No. 12, 2013, pp. 1216~1227.
Golden, J. P., “Terrain contour matching (TERCOM): A cruise missile guidance aid,” In Proceedings of SPIE Image Processing for Missile Guidance, Vol. 38, July-August 1980, pp. 10~18.
Rodriguez, J. J. and Aggarwal, J. K., “Matching aerial images to 3-D terrain maps,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, No. 12, December 1990, pp. 1138~1149.
Choi, S. K., Moon, J. H., Cho, S. J. and Lee, S. H., “Flight Control System Design and Flight Test of the Tactical Unmanned Aircraft System,” Proceeding of The Society for Aerospace System Engineering Fall Conference, October 2014, pp. 427~432.
Kim, K. Y., “Analysis of Anti-Jamming Techniques for Satellite Navigation Systems,” Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences, Vol. 38C No. 12, 2013, pp. 1216~1227.
Golden, J. P., “Terrain contour matching (TERCOM): A cruise missile guidance aid,” In Proceedings of SPIE Image Processing for Missile Guidance, Vol. 38, July-August 1980, pp. 10~18.
Rodriguez, J. J. and Aggarwal, J. K., “Matching aerial images to 3-D terrain maps,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, No. 12, December 1990, pp. 1138~1149.
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