GRU 부재 상대항법에서의 INS 의존 측위 대체 방안

김기형; 이규만; 임재성

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김기형 (Ajou University) 이규만 (Ajou University) 임재성 (Ajou University)

저널정보: 한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제40권 제12호

발행연도: 2015.12

수록면: 2,520 - 2,527 (8page)

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작전을 수행하는 군 환경에서 위치 정보는 매우 중요하다. 군 환경에서 위치 정보 획득은 일반적으로 GPS에 의해 이루어진다. 하지만 GPS는 수신 신호의 세기가 매우 약해 전파교란에 취약하다는 단점이 있다. 이러한 단점을 해결하기 위해 많은 연구가 진행되고 있다. 상대항법은 전술데이터링크 표준인 JTIDS(Joint Tactical Information Distribution System)에서 정의된 GPS 보조항법이다. GPS 전파교란 환경에서 상대항법의 정확한 운용을 위해서는 지상에서 공중노드의 참조노드 역할을 수행하는 GRU(Ground Reference Unit)가 보장되어야한다. 하지만 상대항법을 운용하는데 있어서 GRU를 항상 보장하는 것은 쉬운 일이 아니다. GRU 부재 환경에서 상대항법 운용중인 공중노드는 관성항법장치에 의존하여 측위한다. 하지만 관성항법장치에 의존하는 측위는 시간이 지남에 따라 누적 오차 발생을 야기하며 누적 오차에 의해 공중노드는 정확한 측위를 할 수 없다. 본 논문에서는 상대항법에서 GRU 부재 시 관성항법장치 의존으로 인한 공중노드의 위치 오차를 줄이기 위한 대처 방안을 제시한다. 또한 대체 방안의 성능이 기존의 성능에 비하여 우수하다는 것을 모의실험을 통해 증명한다.

#GPS Jamming #INS #JTIDS #Relative Navigation #GRU #TOA

참고문헌 (11)

참고문헌 신청

[단행본] - E. D. Kaplan / 2006 / Understanding GPS Principles and Applications / Artech House

[보고서] - S. Nassar / 2003 / Improving the Inertial Navigation System(INS) Error Model for INS and INS/DGPS Applications

[학술지(정기간행물)] - S. Kim / 2008 / Link-16 : Mechanism for identifying precise position and friendly or foe / AEROSPACE & DEFENSE : 42 ~ 47

[학술지(정기간행물)] - W. R. Fried / 1978 / Principles and simulation of JTIDS relative navigation / IEEE Trans. Aerospace and Electronic Systems AES-14 : 76 ~ 84

[단행본] - SyntheSys / 2010 / An Intoduction to JTIDS/MIDS LINK 16 / Systems Enginees Ltd. : 69 ~ 78

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