메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
배철희 (공주대학교) 이세진 (공주대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2019년 학술대회
발행연도
2019.11
수록면
1,291 - 1,294 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2019

도시 구조물 분류를 위한 거리데이터 기반의 3층 구형 특징 이미지 생성
배철희 ,  이세진 대한기계학회 춘추학술대회 2019.11 학술대회자료
라이다 데이터의 도시 구조물 점 군 분류를 위한 다층 구형 특징 조합 방법의 개발
배철희 ,  이세진 대한기계학회 춘추학술대회 2019.04 학술대회자료
라이다 센서 데이터를 이용한 구형 특징 표현 기반의 도시 구조물 3차원 점 군 분류에 관한 연구
배철희 ,  이세진 대한기계학회 논문집 A권 2019.02 학술저널

2018

라이다 센서 데이터를 이용한 도시구조물 인식을 위한 구형특징표현 기반의 도시 구조물 인식에 관한 연구
배철희 ,  이언호 ,  이세진 대한기계학회 춘추학술대회 2018.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
We propose to generate a three-layered spherical signature image for CNN(Convolutional Neural Network) classification. The proposed method consists of spherical layering, evidence accumulation, and RGB channeling. Threelayered spheres are generated to classify the origin point of its spheres. The surrounding points are projected onto three layers and updated the occupancy probability by Bayer’s rule. Three patterned layers are stacked for RGB channeling to generate representative images of one point. The novelty of our method is that we can give meaning to every individual point in a 3D Point cloud using only LiDAR data. Experimental results and evaluations in urban environments demonstrate the validity of the proposed methods.
#라이다센서(LiDAR sensor) #물체식별(Object identification) #의미지도 작성(Semantic mapping) #컨볼루셔널 뉴럴 네트워크(Convolutional Neural Network)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

3차원 라이다 센서의 장착 방식에 따른 교내환경 SLAM결과 비교에 대한 연구
배철희 ,  백선웅 ,  전현준 외 5명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020 .07
라이다 데이터의 도시 구조물 점 군 분류를 위한 다층 구형 특징 조합 방법의 개발
배철희 ,  이세진 대한기계학회 춘추학술대회 2019 .04
3차원 라이다 데이터의 비지도학습을 통한 환경 의미 정보 추출
배철희 ,  이세진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0