깃 요소 운동량 이론을 이용한 UAM 프로펠러 성능 해석 및 비교

배근학 ,  조윤성

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

[우수상(2분야)] 프로펠러 성능시험장치 제작 및 깃 요소 이론을 사용한 프로펠러 전산 성능해석 연구

최인서 ,  신윤수

항공우주매거진

2022 .05

소형무인기 프로펠러의 깃-요소이론을 이용한 성능예측 및 최적화 연구

이충렬 ,  이재하 ,  최종수

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

깃요소 해석과 풍동시험을 통한 전진비행 조건에서의 멀티콥터용 프로펠러 공력 분석 및 형상 설계

김태종 ,  이재국 ,  김동해 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

전진용 프로펠러가 추가된 쿼드로터의 모델링 및 제어법칙 설계

김효원 ,  노민식 ,  정진석 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

BEMT설계기법을 이용한 높은 전진비 운용 프로펠러 초기설계

이재하 ,  고영주 ,  최종수 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템

손지환 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션

이준수 ,  이석원 ,  이상현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어

유동현 ,  박종호 ,  류지형 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .05

쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network

장윤수 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

쿼드로터 프로펠러 고장에 대한 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 고장허용 제어기

이준수 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

프로펠러 유도속도 계산 방법 연구

이창호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구

노정호 ,  조동훈 ,  송용규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어

박지선 ,  오상영 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

쿼드로터의 위치이동을 위한 각도 추정값을 이용한 제어

김동건 ,  최승원 ,  박지선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

프로펠러 단면 형상 설계최적화 연구

김준영 ,  조창열

한국추진공학회 학술대회논문집

2020 .11

모델 불확실성이 존재하는 쿼드로터 자세 시스템에 대한 Type-2 퍼지 제어기 설계

임채윤 ,  허준서 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

인접한 두 로터가 고장난 경우에 대한 쿼드로터의 고장허용제어

황남웅 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 20대 자율 군집비행

이다솔 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11