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CNN 방식과 전통적 방식의 스테레오 매칭 알고리즘 비교
Comparison Between Traditional and CNN Based Stereo Matching Algorithms
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제26권 제5호 KCI등재 SCOPUS
- 발행연도
- 2020.5
- 수록면
- 335 - 341 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.20.0032
이용수
CNN 방식과 전통적 방식의 스테레오 매칭 알고리즘 비교
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CNN has been widely used in computer vision. In particular, CNN has been applied in stereo matching, which involves finding pixels corresponding to each other in a pair of images that capture a scene at the same time. This paper focuses on analyzing stereo matching methods based on CNN, and compares them with a traditional stereo matching method. CNN-based methods produced good matching results for ill-posed areas, including textureless areas, repeated patterns and highly reflective surfaces. By contrast, traditional stereo matching methods could not produce good matching results for such ill-posed regions. Therefore, in this paper, we demonstrate how good CNN-based methods could produce matching results for both indoor and outdoor images.
목차
Abstract
I. 서론
II. 알고리즘 비교
III. 실험결과 및 분석
IV. 결론
REFERENCE
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
G. -Y. Song, “Three dimensional reconstruction using disparity gradient based stereo matching and probability supported correction,” PHD Thesis, Chonnam National University, 2015.
O. Faugeras, “Three-Dimensional computer vision: A geometric viewpoint,” The MIT Press, 1993.
J. -M. Park and J. -W. Lee, “Nighttime vehicle detection on roads by combining image processing and CNN,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 25, no. 12, pp. 1085-1092, 2019.
J. R. Chang and Y. S. Chen, “Pyramid stereo matching network,” Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 5410-5418, 2018.
J. -M. Park, G. -Y. Song, and J. -W. Lee, “Shape-indifferent stereo disparity based on disparity gradient estimation,” Image and Vision computing, vol. 57, pp. 102-113, 2017.
O. Faugeras, “Three-Dimensional computer vision: A geometric viewpoint,” The MIT Press, 1993.
J. -M. Park and J. -W. Lee, “Nighttime vehicle detection on roads by combining image processing and CNN,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 25, no. 12, pp. 1085-1092, 2019.
J. R. Chang and Y. S. Chen, “Pyramid stereo matching network,” Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 5410-5418, 2018.
J. -M. Park, G. -Y. Song, and J. -W. Lee, “Shape-indifferent stereo disparity based on disparity gradient estimation,” Image and Vision computing, vol. 57, pp. 102-113, 2017.
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