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손수락 (가톨릭관동대학교) 이병관 (가톨릭관동대학교) 심손권 (Catholic kwandong University) 정이나 (가톨릭관동대학교)
저널정보
한국정보전자통신기술학회 한국정보전자통신기술학회 논문지 한국정보전자통신기술학회 논문지 제13권 제2호
발행연도
2020.4
수록면
138 - 144 (7page)

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현재 자율주행 차량 연구들은 긴급상황이 대처 가능한 4레벨의 자율주행 차량을 개발하기 위해 매진하고 있다. 차량이 긴급상황에 유연하게 대처하기 위해서는 피해를 최소화하는 방향으로 움직여야 하는데, 이는 주변 보행자, 도로 상태, 주변 차량의 상태 등 주행 중인 도로의 모든 상태를 판단하여 진행되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 자율차량 내부의 탑승객 상황을 탐지하고, 그것을 V2V로 주변 차량에 공유하여 이 긴급상황에서 주행을 결정하는 데 도움을 줄 수 있는 자율차량의 주행을 보조하기 위한 탑승객 탐지 및 공유 시스템을 제안한다. 탑승객 탐지 및 공유 시스템은 현재 차량에서 탑승객을 인식하는 무게 측정 방식을 개선하여 정확하게 차량 내부의 승객 위치를 식별할 수 있고, 각 차량의 승객 위치를 주변의 다른 차량과 공유하기 때문에 긴급상황이 발생할 때 차량의 주행 결정에 도움을 줄 수 있다. 실험 결과, 탑승객 인식 서브 모듈에 적용된 체압 센서는 기존의 공진형 센서보다 약 8%, 압전형 센서보다 약 17% 높은 정확도를 보였다.
#Passenger Reconstruction #Autonomous Vehicles #V2V Communication #Vehicle Information Sharing #CNN

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 탑승객 탐지 및 공유 시스템 개발
4. 실험
5. 결론
REFERENCES

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Max Langridge / Self-driving cars:Autonomous driving levels explained google schola Francisco Navasa / 2019 / Mixing V2V-and non-V2V-equipped vehicles in car following / Transportation Research Part C : Emerging Technologies 108:167~181 google schola Xu Bao / 2020 / Efficient clustering V2V routing based on PSO in VANETs / Measurement 152:107306 google schola Weiyang Zhang / 2019 / Learning V2V interactive driving patterns at signalized intersections / Transportation Research Part C : Emerging Technologies 108:151~166 google schola Fangwu Ma / 2019 / Predictive energy-saving optimization based on nonlinear model predictive control for cooperative connected vehicles platoon with V2V communication / Energy 189:116120 google schola

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