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학술대회자료
저자정보
김민우 (울산과학기술원) 오현동 (울산과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2019년도 추계학술대회
발행연도
2019.11
수록면
1,080 - 1,081 (2page)

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2020

단안 카메라와 심층강화학습을 이용한 소형 무인기 실내 충돌 회피 시스템
김민우 ,  김종윤 ,  정민재 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2020.06 학술저널

2019

합성곱 신경망을 통한 깊이 예측과 심층 강화학습을 활용한 소형 무인기의 충돌 회피
김민우 ,  오현동 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019.11 학술대회자료

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#Collision avoidance(충돌회피) #Reinforcement learning(강화학습) #Depth-estimation(깊이예측) #vision-based control(영상 기반 제어) #Machine learning(기계 학습)

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다중 프로펠러 방식 UAM의 데이터기반 고장 진단 및 대처 시스템 설계
정연득 한국추진공학회 학술대회논문집 2024 .11
PX4-ROS를 연동한 무인항공기의 포텐셜 필드 기반 충돌회피 시뮬레이션
유용덕 ,  문정호 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2023 .11
급속 확산되는 물류현장의 로봇적용 사례
곽경민 ,  박범 ,  고은지 외 2명 로봇학회 논문지 2022 .12
단안 카메라와 심층강화학습을 이용한 소형 무인기 실내 충돌 회피 시스템
김민우 ,  김종윤 ,  정민재 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2020 .06

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